Naon RTLS? Pituduh lengkep pikeun Real-Time Locating Systems.

0
16468

Sistim RTLS utamana ngamangpaatkeun sensor, komunikasi nirkabel sarta téhnologi komputasi awan pikeun nangtukeun lokasi "objék" kalawan tag. Pamaké anu otorisasi tiasa ngaksés data lokasi objék anu ditandaan ngaliwatan komputer lokal sareng platform awan dina aplikasi sapertos nyukcruk barang., kandaraan, jalma, piaraan, jsb. Tulisan ieu masihan anjeun pamahaman anu jelas ngeunaan RTLS!

1. Naon RTLS?

Naon RTLS

Sistem patempatan sacara real-time utamana ngamangpaatkeun sensor, komunikasi nirkabel sarta téhnologi komputasi awan pikeun nangtukeun lokasi "objék" kalawan tag. Pamaké anu otorisasi tiasa ngaksés data lokasi objék anu ditandaan ngaliwatan komputer lokal sareng platform awan dina aplikasi sapertos nyukcruk barang., kandaraan, jalma, piaraan, jsb.

RTLS lumaku pikeun sagala rupa pamandangan aplikasi ngawengku ranté suplai logistik, objék jeung jalma. Sanajan kitu, sistem ngabogaan sababaraha watesan. Contona, alat deployed di wewengkon terpencil merlukeun cadangan kakuatan nu bisa mastikeun sababaraha bulan operasi stabil; Alat anu gancang-gancang dina hub transportasi atanapi jalur produksi ngabutuhkeun tingkat pembaruan anu langkung luhur; sarta lamun datang ka luhur-nilai tracking asset, kaamanan penting pisan.

2. Kumaha Teal-Time Locating System Gawé

Kumaha Teal-Time Locating System Gawé

RTLS nyaéta sistem dumasar-sinyal anu maluruh objék atawa jalma ngaliwatan téknologi radio. Éta tiasa digolongkeun kana RTLS aktip sareng RTLS pasif-induktif. RTLS aktif tiasa dibagi kana AOA, TDOS, TPA, TW-TOF, NFER, jsb.

1. Bluetooth RTLS

Téknologi jero rohangan sareng Bluetooth ngagunakeun titik aksés LAN Bluetooth anu dipasang di jero rohangan pikeun ngajaga jaringan salaku modél dasar anu nyambung ka jaringan dumasar kana sababaraha pangguna sareng mastikeun yén Bluetooth LAN titik aksés tetep alat utama jaringan mikro ieu. Lajeng triangulates titik buta karek ditambahkeun ngaliwatan ukuran kakuatan sinyal.

Ayeuna, Aya dua cara utama pikeun milarian nganggo Bluetooth iBeacon: Hiji basis RSSI jeung hiji basis sidik, atawa campuran dua.

2. WiFi RTLS

Aya dua jenis téhnologi positioning kalawan Wifi. Jenis nyaéta triangulasi jalma sareng mobil langkung tepat ku algoritma anu béda ngaliwatan kakuatan sinyal nirkabel tina alat sélulér sareng 3 titik aksés jaringan nirkabel. Jenis séjén nyaéta pikeun ngarékam kakuatan sinyal tina seueur titik posisi anu dikonfirmasi sateuacanna teras mutuskeun posisina ku ngabandingkeun kakuatan sinyal alat-alat anu nembé ditambah sareng pangkalan data anu pinuh ku data..

Kaunggulan: Precision sakabéh tinggi, béaya rendah pikeun hardware ogé laju pangiriman anu luhur; Ieu lumaku pikeun nedunan positioning kompléks jeung lega-rentang, tugas deteksi jeung tracking.

wewengkon lumaku: Locating WiFi tiasa dianggo pikeun milarian jalma atanapi kendaraan sareng dianggo dina sababaraha kasus anu peryogi milarian & navigasi kawas puseur médis, taman tema, tatangkalan, puseur balanja, jsb.

3. RTLS RFID

RFID Ngarujuk kana téknologi komunikasi nirkabel anu tiasa mendakan objék khusus sareng maca data anu aya hubunganana ngaliwatan RF tanpa kontak mékanis atanapi optik antara sistem sareng objék khusus..

Téknologi locating jero ruangan RFID ngagunakeun cara RF pikeun ngalereskeun anteneu pikeun nyetél sinyal radio kana médan éléktromagnétik. Lajeng tag nu napel item asup ka sawah sanggeus induksi generasi ayeuna pikeun ngirimkeun data kaluar pikeun nukeurkeun data antara multi-pasangan komunikasi dua arah ku kituna pikeun ngahontal idéntifikasi jeung triangulasi..

Sinyal radio nyaéta médan éléktromagnétik anu disetel ka RF, mindahkeun data tina tag napel objék pikeun otomatis nangtukeun tur ngalacak eta. Sababaraha tag ngumpulkeun énergi tina médan éléktromagnétik anu dipancarkeun ku idéntifikasi tanpa batré dina prosés idéntifikasi. Sababaraha tag dilengkepan catu daya anu béda sareng tiasa ngaluarkeun gelombang radio dina cara anu aktip(disetel ka médan éléktromagnétik RF).

The tags, nu kaasup jeung informasi nu disimpen sacara éléktronik, bisa dicirikeun dina sababaraha méter. Béda jeung barcode, tag RF tiasa diselapkeun dina objék anu dilacak kalayan henteu kedah aya dina kisaran mesin idéntifikasi.

4. Zigbee RTLS

ZigBee (protokol LAN low-kakuatan dumasar kana standar IEEE802.15.4) Téknologi posisi jero ruangan nyiptakeun jaringan antara sababaraha titik anu bakal diukur sareng titik rujukan sareng gerbang.. Titik anu bakal diukur dina jaringan ngirim pesen siaran sareng ngumpulkeun data tina unggal titik rujukan tatangga.. Lajeng milih X ogé koordinat Y titik rujukan nu boga sinyal neneng. Saatos éta, koordinat leuwih titik pakait sareng titik rujukan diitung. Pamustunganana, data dina mesin locating dioperasikeun sarta nilai offset titik rujukan pangcaketna ditempo pikeun acquire lokasi nyata titik nu bakal diukur dina jaringan badag..

5. UWB RTLS

Ultra-lebar (UWB) téhnologi positioning mangrupakeun téhnologi anyar nu béda sacara signifikan ti komunikasi tradisional jeung téhnologi positioning. Éta ngagunakeun titik-titik anchored sareng bridged anu tos disusun sareng lokasi anu dipasihkeun pikeun ngabentuk sambungan sareng titik buta anu nembe ditambahkeun.. Lajeng triangulates atanapi locates aranjeunna kalayan "sidik" pikeun ngaidentipikasi lokasi.

Nembe, Nirkabel ultra-lebar (UWB) téhnologi geus jadi hiji téhnologi lokasi nirkabel indoor diusulkeun kalawan precision tinggi. Résolusi waktosna tiasa dugi ka tingkat nanodetik. Digabungkeun sareng algoritma ranging dumasar-waktu-kadatangan, eta sacara téoritis tiasa ngahontal precision positioning tingkat centimeter, nu bisa minuhan sarat positioning tina aplikasi industri.

6. Infrabeureum RTLS

Aya dua jinis infra red locating indoor. Anu kahiji ngagambarkeun udagan anu diposisikan nganggo spidol IR infra red salaku titik gerak, ngaluarkeun sinar infra red dimodulasi, nu dicokot ku sensor optik dipasang di kamar pikeun locating; anu ka-2 nyaéta nutupan rohangan anu bakal ditaksir ku sababaraha pasang pamancar & panarima anyaman jaringan infra red pikeun langsung nangtukeun target pindah.

7. Ultrasonic RTLS

Téknologi panemuan ultrasound dikembangkeun dumasar kana sistem rentang ultrasonik. Ieu diwangun ku sababaraha transponders sarta rangefinders utama. Prosés gawé téh: lulugu rangefinders dipasang dina hiji obyék pikeun diukur sarta ngirimkeun sinyal radio ka transponders dina lokasi tetep., jeung transponders mindahkeun sinyal ultrasonik ka lulugu rangefinders sanggeus nyokot sinyal, nu bisa mantuan nangtukeun lokasi objék ngagunakeun algoritma kayaning métode reflective-ranging jeung triangulasi.

8. iBeacon RTLS

iBeacon Positioning

Dilengkepan Bluetooth 4.0, iBeacon mangrupikeun téknologi lokasi mikro jero ruangan énggal. Ayeuna sayogi pikeun ios, Android, Windows jeung alat Blackberry, Sadayana dipasang sareng Bluetooth Low Energy (BLE) téhnologi. Nalika alat handheld anjeun caket ka base station iBeacon, alat nu bisa acquire sinyal iBeacon (UUID sareng RSSI), nu bisa rupa-rupa ti sababaraha milimeter ka 50 méter, sareng lokasi anu tepat tiasa didapet ngaliwatan algoritma posisi tilu-loop anu beuratna biasana ngahontal katepatan 2m.

3. Tantangan RTLS

Tantangan RTLS

Nunjukkeun yen RTLS boga tracking éféktif alat IoTs, naha henteu install fungsi positioning pikeun tiap hiji? Alesan utama perenahna di ongkosna mahal tradisional téhnologi GPS dipaké pikeun geolokasi, tantangan teknis tangtu tina deployment suksés tur konsumsi kakuatan luhur pikeun operasi na.

1. Biaya RTLS

Sabaraha lami waktos sakumpulan sistem solusi pikeun ngumpulkeun lokasi alat? Naha lokasina dikumpulkeun unggal dinten atanapi unggal menit? Frékuénsi ngumpulkeun alat langsung dihubungkeun sareng biaya sareng umur batre. Dina loba kaayaan,

téknologi GPS tradisional henteu mampuh pikeun nyugemakeun kabutuhan pamaké dina dua widang ieu.

2. Kahirupan batré

Konsumsi kakuatan tina modul positioning GPS tradisional kacida luhurna. oge, batré modul kudu dirobah sababaraha kali unggal taun. Dina sababaraha kasus, trackers asset dipasang di sababaraha lokasi anu teuas pikeun ngalaksanakeun pangropéa atawa dipasang di jero armada. Panyebaran sapertos kitu nyababkeun biaya anu luhur pisan pikeun ngarobih batré. Hususna lamun rébuan trackers anu deployed on lapangan, parobahan batré bakal méakkeun waktu jeung usaha-consuming.

3. Pangropéa dina tahap engké

Pangropéa alat komo perbaikan masif anu indispensable saprak sababaraha alat-alat IoT gaduh lifespan tina 5 taun, 10 komo 20 taun. Sanajan kitu, Alat anu disambungkeun tiasa "leungit" upami aranjeunna gagal ngirim béwara atanapi ngarobih kapamilikan usaha kusabab batréna béak..

4. Angsuran

Bakal gampang nyieun kasalahan nalika nyebarkeun alat IoT. Contona, eta bakal rawan kasalahan mun anjeun ngumpul sensor kana wangunan sacara manual. Naon deui, modul positioning bisa ditransfer ti hiji tempat ka nu sejen tanpa ngamutahirkeun tracking log sacara manual.

4. Kauntungannana RTLS

Kauntungannana RTLS

Jalma-jalma mimitina bakal mikirkeun GPS nalika nyebatkeun sistem panempatan posisi. The basis GNSS (Sistem Satelit Napigasi Global) positioning satelit geus jadi ubiquitous. Sanajan kitu, positioning satelit boga aral konci na, nyaeta, sinyal teu bisa tembus kana wangunan sadar positioning jero rohangan.

Janten, kumaha carana nungkulan masalah ngeunaan locating indoor?

Kalayan tumuwuhna tungtutan konstan dina pasar posisi jero ruangan, téhnologi komunikasi nirkabel, téhnologi idéntifikasi sensor jeung téhnologi interkonéksi data badag, solusi anu dina naékna. Ranté industri terus berkembang.

positioning jero rohangan bisa dibagi kana locating basis konsumsi jeung industri basis.

Posisi dumasar-konsumsi tiasa diterapkeun utamina dina fungsi komérsial sapertos bimbingan tanaga jero ruangan, dorongan konsumen, ngawaskeun kaamanan, imah pinter, jsb;

Hiji basis industri bisa dipaké dina kaamanan panyalindungan seuneu, ngawaskeun tanaga, hidayah parabot, kaamanan harta, pabrik pinter, jeung situs konstruksi calakan jeung saterusna.

Posisi jero rohangan sareng Bluetooth

Kakuatan: alat kompak, jarak pondok, konsumsi kakuatan low, integrasi gampang kana alat sélulér sapertos telepon sélulér;

Kakurangan: Transmisi Bluetooth henteu kapangaruhan ku jarak tetempoan, tapi pikeun spasi kompléks & lingkungan, sistem Bluetooth kirang stabil, gangguan noise tinggi, alat Bluetooth mahal;

Posisi jero rohangan sareng WiFi

Kakuatan: rélatif luhur precision sakabéh, béaya rendah pikeun hardware, laju transmisi tinggi; bisa dipaké pikeun posisi badag skala, tugas deteksi jeung tracking.

Kakurangan: jarak transmisi pondok, konsumsi kakuatan tinggi, jeung umumna mibanda struktur topologi béntang.

positioning jero rohangan kalawan RFID

Kaunggulan: Téknologi posisi jero ruangan RFID jalan dina jarak anu caket pisan tapi tiasa ngumpulkeun inpormasi akurasi posisi tingkat séntiméter dina sababaraha milidetik.; Tagna relatif leutik dina ukuran sareng hargana murah.

Kakurangan: euweuh kamampuhan komunikasi, pangabisa anti gangguan goréng, euweuh integrasi gampang kana sistem sejen tur under-dimekarkeun panyalindungan kaamanan & privasi sarta standarisasi global pamaké.

Posisi jero rohangan sareng Zigbee

Mangpaat: konsumsi kakuatan low, hemat ongkos, reureuh pondok, kapasitas badag sarta kaamanan tinggi, jarak transmisi panjang; tiasa ngadukung struktur topologi bolong, topologi tangkal ogé topologi béntang, jaringan adaptable, multi-hop channeling;

Kakurangan: laju transmisi low, syarat algoritma tinggi pikeun precision positioning.

Posisi jero rohangan sareng UWB

Kaunggulan: kalawan rubakpita GHz, akurasi positioning tinggi; penetrasi kuat, pangaruh anti multipath alus sarta kaamanan tinggi.

Kakurangan: Tapi titik buta anu nembé nambihan ogé peryogi komunikasi aktip sahingga konsumsi kakuatan langkung luhur, sareng sistemna mahal

Posisi jero rohangan kalayan infra red

Kaunggulan: precision tinggi pikeun locating indoor, kamampuan anti gangguan anu kuat;

Kakurangan: Infrabeureum ngan bisa dikirimkeun ku tetempoan, kinerja penetrasi goréng; nalika tag diblokir teu tiasa fungsina leres tapi janten rentan ka cahaya, haseup jeung faktor lingkungan lianna;

Posisi jero rohangan kalayan ultrasound

Kaunggulan: precision positioning sakabéh tinggi, ngahontal tingkat séntiméter; struktur rélatif basajan, kamampuan penetrasi alus ogé kamampuhan anti gangguan kuat pikeun ultrasound nu.

Kakurangan: atenuasi badag dina hawa, inapplicable pikeun kasempetan badag; Éta pisan kapangaruhan ku épék multipath sareng rambatan non-visual nalika ngukur jarak pantulan, nyababkeun biaya investasi anu luhur nalika meryogikeun hardware handap pikeun analisa sareng itungan anu tepat.

5. Naon téknologi anu dianggo dina RTLS

téknologi dipaké dina RTLS

téhnologi RTLS

RTLS biasana diwangun ku tilu bagian: tag RTLS, infrastruktur ogé software. Kinerja sareng pungsi solusi ngandelkeun pilihan téknologi khusus anu dilakukeun salami RTLS prosés ngembangkeun solusi.

Ngagunakeun téhnologi RFID, Sistem RTLS nangtukeun lokasi "objék" kalayan tag nalika ngalangkungan caket pamaca tetep, lajeng ngirim informasi ngeunaan acara ka server.

Bluetooth RSSI, ogé Narima Indikator Kakuatan Sinyal, lumaku pikeun RTLS dina pamandangan jero rohangan. Lantera Bluetooth dipasang di daérah anu diawaskeun "ngawaskeun sareng ngadangukeun" sinyal tina tag Bluetooth pikeun nangtoskeun naha objék atanapi jalma anu ditandaan aya dina jangkauan sinyal Bluetooth., ku kituna nyadiakeun "kamar-tingkat" precision positioning.

Sarupa jeung Bluetooth RSSI, Beacon Wi-Fi tiasa diterapkeun pikeun ngadeteksi tag Wi-Fi RTLS caket dieu, nyadiakeun akurasi "kamar-tingkat".. Atawa, métode time-of-hiber bisa dipaké pikeun nyadiakeun lokasi leuwih akurat aset mobile.

Téknologi 3G sareng 4G LTE sélular nyayogikeun inpormasi lokasi kasar dumasar kana sidik jaringan sélulér., dimana alat ngadeteksi stasiun pangkalan sélular anu caket sareng ngabandingkeunana sareng pangkalan data sidik ramo sadunya anu parantos netepkeun pemetaan lokasi geografis.. Nampilkeun presisi anu langkung luhur, 3Solusi tracking real-time G sareng 4G LTE gumantung kana campuran béda tina infrastruktur jaringan mobile sareng mobile., kalawan leuwih solusi mun muncul salaku jumlah 5G deployment ngaronjat gancang.

Sistem RTLS basis GNSS gumantung kana panarima GNSS anu nangtukeun lokasina ngaliwatan pangukuran waktu anu dilumangsungkeun dina sinyal satelit GNSS pikeun ngadeukeutanana ti orbit.. Kusabab sinyal GNSS lemah, aranjeunna teu bisa nembus tembok jeung wangunan jadi ngan bisa dipaké di luar.

Téknologi pita lebar ultra sareng posisi jero ruangan Bluetooth kalayan presisi luhur mangrupikeun dua téknologi anu tiasa nawiskeun presisi posisi tingkat sub-meter..

Tag RTLS tiasa nutupan sensor tambahan pikeun ngumpulkeun pesen tambahan ngeunaan aset anu dilacak. Modul posisi sareng sensor inersia tiasa ngadeteksi nalika hiji aset diturunkeun atanapi nambihan posisi dumasar satelit nalika sinyal GNSS leungit.. Kitu deui, sensor suhu ngadeteksi excursions suhu nu mungkin ngaruksak kargo sénsitip.

Pikeun nawiskeun data lokasi ka pangguna, RTLS merlukeun pipa data disambungkeun ka Internet. solusi tracking real-time outdoor, kaasup solusi basis GNSS, nyadiakeun layanan unggulan pikeun komunikasi sélular tangtu ningkat ngaliwatan konsumsi kakuatan low ogé sinyalna max kawas LTE Cat 1 atanapi LTE-M.

6. Aplikasi RFID dina RTLS

Aplikasi RFID di RTLS

RTLS parantos dikembangkeun saé dina seueur conto, sareng jumlahna diperkirakeun ningkat gancang dina taun-taun ka hareup ti saprak téknologi robah janten tepat, leuwih diaksés jeung pikeun ngabentuk integrasi tighter kana operasi.

RTLS Kaséhatan / Médis

Staf di rumah sakit nyéépkeun waktos anu ageung pikeun milarian alat médis, nu nempatkeun galur tambahan dina sistem geus tapis. RTLS di rumah sakit kondusif pikeun gancang mendakan ranjang sareng alat médis sareng ogé tiasa ngabantosan milarian dokter, staf jeung pasien.

Automasi gudang

Sistem RTLS mangpaat pikeun ngatur inventaris sacara otomatis sareng milarian barang dina rak.

Angkutan jeung logistik

Ladenan lokasi real-time masihan perusahaan pamahaman anu jero ngeunaan sagala aspek anu aya hubunganana sareng prosés suplai sareng distribusi. Salian ti perbaikan manajemén ranté suplai, perusahaan ogé tiasa nganggo data anu disayogikeun ku RTLS pikeun ngirangan bottlenecks sareng nyederhanakeun prosedurna ogé ngawaskeun prosés barangna tina jarak jauh., sahingga ngaronjatkeun kualitas produk.

Manajemén armada

RTLS tiasa masihan leungeun ka manajer armada pikeun ngalacak kandaraan maranéhanana, kaasup treuk, taksi, mobil, leuwih dibagikeun, jsb. Panyadia solusi mikro-mobile(sapertos anu nyayogikeun skuter listrik anu dibagikeun) parantos ningkatkeun panggunaan téknologi RTLS anu akurat pisan pikeun maksakeun diri matuh kana peraturan lokal sapertos larangan nyetir di trotoar..

Hub angkutan

Angkutan hubs kaasup bandara jeung stasiun karéta bisa ngalacak gandeng bagasi, panumpang kalawan tungtutan husus, tanaga darat jeung panumpang séjén ngaliwatan téhnologi Real-Time Locating System. Data anu dikumpulkeun tina téknologi tiasa dianalisis pikeun ngadeteksi sareng ngatasi masalah operasi sareng ningkatkeun pangalaman perjalanan sacara umum.

7. RTLS Leyuran

RTLS Leyuran

U-Blox parantos ngalaksanakeun R inovatif&D dumasar kana algoritma positioning GNSS, RF sareng téknologi pamrosésan sinyal saprak ngadegna di 1997. Ayeuna, eta geus dedicated ka ngamekarkeun solusi integrasi dina "awan-on-a-chip", anu ngamungkinkeun dirina pikeun mingpin inovasi téknologi. U-Blox ogé parantos janten perusahaan anu gaduh wawasan pasar anu jero anu ngamungkinkeun dirina ngartos pasar sareng kabutuhan pangguna..

Salian nyadiakeun GNSS solusi positioning, U-Blox gaduh keupeul anu hadé pikeun paménta pikeun komunikasi alat sareng posisi jero ruangan ti pangguna IoT. Ku kituna, u-Blox henteu ngan ukur ngalegaan garis produk komunikasi sélulér sareng komunikasi jarak pondok tapi ogé nyayogikeun pasar campuran modul anu tiasa ngahontal posisi posisi GNSS sareng fungsi komunikasi sélulér pikeun ngabantosan pangguna pikeun ngahasilkeun solusi RTLS anu kompak..

Kalayan kamekaran gancang data gedé sareng téknologi konektipitas pinter, u-Blox teu puas ku janten panyadia hardware lokasi sareng téknologi komunikasi. Pausahaan ieu nimbangkeun kumaha carana ngungkit jasa pikeun maksimalkeun pungsi nilai bisnis inpormasi lokasi dina alat IoT sareng nyayogikeun jasa sapinuhna ka konsumén ngaliwatan pendekatan "teuas sareng lemes" pikeun nguatkeun palanggan dina sagala rupa widang pikeun ngahontal panyebaran RTLS gancang..

AssistNow ngirangan konsumsi kakuatan ku cara pondokkeun waktos posisi munggaran nganggo GNSS.

lamun sinyal GNSS teu sadia, CellLocate masih tiasa ngalaksanakeun patempatan kasar nganggo téknologi sidik jari jaringan sélulér.

CloudLocate ngitung lokasi liwat awan pikeun pamandangan aplikasi anu meryogikeun konsumsi daya ultra-rendah dimana pelacakan kontinyu henteu diperyogikeun.

PointPerfect nyadiakeun layanan data GNSS-ditingkatkeun pikeun centimeter-tingkat precision positioning dina detik.

U-Blox Thingstream ngadukung para nasabah pikeun ngatasi tantangan kompleks konektipitas IoT kalayan solusi end-to-end éksténsif dumasar kana standar industri MQTT.. Ieu ngamungkinkeun para nasabah pikeun nransfer data tina alat IoT ka awan perusahaan tanpa biaya pamawa komunikasi tambahan.

Sajaba, U-Blox IoT "Kaamanan salaku Jasa" nyangking konsep "tungtung-tungtung" kana kahirupan nyata dumasar kana identitas alat anu unik sareng teu tiasa dirobih sareng akar kapercayaan anu dipercaya.. Éta sacara efektif ngeureunkeun data sénsitip tina diungkabkeun dina titik perantara, platform sareng ladenan pikeun mastikeun yén tag RTLS anjeun sareng prasarana sanés ngan ukur ngajalankeun firmware anu saleresna sareng yén data anu dihasilkeun nalika operasi ngan ukur katingali ku pangguna targétna..

8. Naon perusahaan RTLS anu terkenal

Siemens RTLS

Versus Téhnologi

Grup Ubisense

AiRISTA

Téhnologi Zebra

BeSpoon

Axcess Internasional

Stanley Kaséhatan

hakekatna

Savi Téhnologi

TeleTracking

Sonitor Téhnologi

TimeDomain

Solusi Identec

Intelleflex

Kaséhatan GE

Perusahaan Awarepoint

Ambekan

Sapuluh

IBM

CentTrak