Система внутреннего позиционирования позволяет менеджерам точно определять местонахождение людей или активов., внутри здания с помощью смартфона, Bluetooth-маяки, теги отслеживания, шлюзы или другие IoT-устройства. Это одно из основных приложений Интернета вещей.. Когда спутниковое позиционирование трудно использовать в сложных помещениях, таких как туннели и подвалы., систему внутреннего позиционирования можно использовать в качестве вспомогательного средства спутникового позиционирования для определения текущего местоположения объектов и решения проблемы, связанной с невозможностью проникновения спутниковых сигналов в здания.. В зависимости от сценария применения, система спутникового позиционирования может облегчить работу предприятий и предоставить пользователям более удовлетворительный опыт. Цель этой статьи — дать вам предварительное представление о методах позиционирования в помещении..
1. Что такое внутренняя система позиционирования?
Система работает как наружная GPS предоставлять услуги позиционирования. Разница в том, что GPS можно использовать только на открытом воздухе, а в помещении сигнал отсутствует.. Таким образом, позиционирование в помещении появилось для решения проблем, связанных с услугами позиционирования людей в помещении.. В настоящий момент, Технология позиционирования в помещении обычно относится к некоторым средствам технологии позиционирования в помещении, основанным на технологии беспроводной связи. (например Wi-Fi, маломощный Bluetooth BLE, ЗигБи, СШП, и т. д.), с помощью которого человеку, работающему и живущему в помещении, можно обеспечить позиционирование и навигацию., позиционирование персонала, отслеживание активов, и другие услуги.
Система внутреннего позиционирования — популярное применение технологии внутреннего позиционирования.. Он может предоставлять людям рекомендации по местонахождению в режиме реального времени, чтобы пользователи могли узнать их местоположение и ориентацию в любое время.. Он может удовлетворить потребности торговых центров., больницы, аэропорты, и даже большие стадионы и другие крупные общественные здания руководства пользователя.
Персонал/активы Надзор за местоположением или отслеживание местоположения в помещении предназначено для удовлетворения потребностей управления безопасностью персонала/активов во внутренних помещениях.. Необходимо понимать расположение людей или объектов в помещении в режиме реального времени, чтобы руководитель мог лучше планировать и командовать.. В настоящий момент, позиционирование персонала обычно используется в туннелях, трубные коридоры, заводы, парки, и т. д., в то время как позиционирование активов часто используется на складе, логистика, и другие поля.
2. Как работает система внутреннего позиционирования?
С быстрым развитием технологий, было изобретено множество методов беспроводного позиционирования в помещении., включая Wi-Fi, Bluetooth, инфракрасный, СШП, RFID, ЗигБи, захват движения и ультразвуковое позиционирование, и так далее.
01. Технология позиционирования Wi-Fi
Технология позиционирования Wi-Fi зависит от существующей сети WLAN и использует мощность полученного сигнала для отслеживания и мониторинга сложной среды.. На основе информации о местоположении сетевых узлов (точки беспроводного доступа), он использует сочетание экспериментального теста и модели распространения сигнала для определения местоположения подключенных мобильных устройств., с максимальной точностью около 1 метр до 20 метры. Самым большим преимуществом технологии определения местоположения Wi-Fi является ее удобство и низкая стоимость.. Однако, в то же время, сигнал, полученный через WIFI, чувствителен к помехам окружающей среды, что снижает точность позиционирования. Поэтому, Технология позиционирования WIFI не подходит для сценариев отслеживания в реальном времени с высокими требованиями к точности.. Кроме того, тот Wi-Fi Диапазон покрытия точки доступа относительно ограничен и обычно может охватывать только радиус около 90 метры.
02. Технология позиционирования Bluetooth
Технология «Bluetooth» — это новая технология беспроводной связи, совместно анонсированная пятью всемирно известными компаниями в мае. 1998. Позиционирование Bluetooth основано на значениях RSSI., и он находит по принципу триангуляции. Система позиционирования, использующая Bluetooth для подтверждения физического местоположения устройства, предполагает сложную структуру инфраструктуры..
Технология внутреннего позиционирования Bluetooth заключается в установке определенного количества контрольных точек Bluetooth-маяков в области, которую необходимо расположить.. Нося тег позиционирования, персонал отправит данные об уровне сигнала на базовую станцию в режиме реального времени и передаст данные в решение через базовую станцию. На сервере вычислений, алгоритм расчета позиционирования, установленный на сервере вычислений, осуществляет расчет положения и обеспечивает позиционирование целевой точки в реальном времени..
03. Технология инфракрасного позиционирования
Технология инфракрасного позиционирования в основном используется в оптических датчиках.. Его технология очень зрелая, хотя цена тоже низкая. Очень подходит для умеренной модернизации и трансформации существующего оборудования., с относительно высокой точностью позиционирования в помещении.
Однако, потому что свет не может пройти сквозь препятствия, инфракрасный луч может распространяться только на прямой видимости, которому легко помешать другие источники света. Более того, расстояние передачи инфракрасных лучей короткое, поэтому эффект позиционирования в помещении очень плохой. Когда мобильные устройства лежат в карманах или спрятаны за стенами, они не работают должным образом. Требуется установка приемных антенн в каждой комнате и коридоре., что приводит к высокой общей стоимости.
04. Технология сверхширокополосного позиционирования
Технология позиционирования UWB — это новая технология, которая сильно отличается от традиционной технологии позиционирования связи.. Он не только имеет точность позиционирования на уровне сантиметра, но также обладает сверхустойчивостью к воздействию окружающей среды.. Его можно использовать для точного позиционирования в помещении.. Например, его можно широко использовать в центрах содержания под стражей, больницы, заводы, и другие места, чтобы получить точную информацию о местоположении людей или объектов в пространстве в режиме реального времени. Это способствует позиционированию, отслеживание, или навигация по движущимся объектам в помещении. Кроме того, метка UVB перезаряжается и имеет длительное время ожидания, обычно длится около трех месяцев.
05. Технология RFID-позиционирования
RFID — это технология радиочастотного определения местоположения.. Система не требует механического или оптического контакта с целью.. Поэтому, RFID также называют технологией бесконтактной автоматической идентификации.. Он очень подходит для долгосрочного отслеживания и управления целевым человеком или объектом.. В связи с быстрым развитием Технология Интернета вещей, RFID-технология также станет самой многообещающей информационной технологией в новом столетии..
06. Технология позиционирования ZigBee
Технология ZigBee имеет преимущество низкого энергопотребления. Zigbee имеет обширные и богатые сценарии применения., а целевой рынок в основном включает периферийные устройства для ПК, умное управление домом, медицинская помощь, промышленный контроль, и другие поля. ZigBee и Bluetooth также имеют характеристики чрезвычайно низкого энергопотребления и двусторонней передачи.. Все они являются частью личной сети. (КАСТРЮЛЯ) архитектура. Когда есть потребность в передаче данных, это немедленно передается. А системы Zigbee не требуют дополнительной аппаратной поддержки., что значительно снижает стоимость.
07. Технология ультразвукового позиционирования
В настоящий момент, большая часть ультразвуковой локации основана на методе определения дальности по отражению.. Существует две популярные технологии позиционирования в помещении, основанные на ультразвуке.. Одним из них является сочетание ультразвуковой и радиочастотной технологии для позиционирования.. Потому что скорость передачи радиочастотного сигнала близка к скорости света., что намного превышает скорость радиочастоты, затем вы можете использовать радиочастотный сигнал для активации электронной метки, а затем заставить ее принимать ультразвуковой сигнал, используя метод разницы во времени.. Эта технология имеет низкую стоимость, низкое энергопотребление, и высокоточные функции. Другой — технология мультиультразвукового позиционирования.. Технология использует глобальное позиционирование и может быть установлена в мобильном роботе в любой точке мира. 4 направления с 4 ультразвуковые датчики. Он может в целом захватывать данные, Имея сильную защиту от помех и высокую точность, и это может решить проблему потери роботов. Точность ультразвукового позиционирования может достигать сантиметрового уровня., и точность относительно высокая.
08. Технология локализации захвата движения
Система захвата движения NOKOV относится к визуальному позиционированию.. Он покрывает зону захвата внутреннего пространства с помощью линз захвата движения, расположенных в пространстве, и точно фиксирует трехмерное пространственное положение отражающих маркеров. (Маркеры) размещенный на цели захвата. После обработки и вычислений, система может получить координаты трехмерного пространства (Икс, Да, З) светоотражающих маркерных точек. Система также может установить твердое тело цели., и дальнейшую обработку и расчет данных с помощью профессионального программного обеспечения для анализа.. Технология позиционирования захвата движения позволяет получить точное положение и положение целевого объекта., который подходит для научных исследований.
3. Насколько точна система внутреннего позиционирования?
01. Технология позиционирования Wi-Fi
Сбор данных о местоположении WIFI требует больших затрат рабочей силы.. Кроме того, Системы WIFI требуют регулярного обслуживания., поэтому технологию сложно масштабировать. Еще одним хорошо известным недостатком технологии позиционирования WIFI является то, что она имеет относительно слабую защиту от помех окружающей среде.. При сборе данных легко попасть под влияние окружающей среды., поэтому точность позиционирования движущихся объектов или людей относительно низкая.
02. Технология RFID-позиционирования
Система покрывает небольшое расстояние, и самое большое расстояние может составлять десятки метров. Он может обеспечить точность позиционирования на уровне сантиметра при низкой цене.. В то же время, благодаря своим бесконтактным преимуществам и преимуществам отсутствия прямой видимости, Ожидается, что она станет предпочтительной технологией позиционирования внутри помещений..
03. Инфракрасная технология
Эта технология позволяет достичь высокой точности в открытом помещении.. Существенным недостатком инфракрасной технологии является относительно небольшое расстояние передачи., и препятствия в окружающей среде легко блокируют инфракрасное излучение во время передачи. Поэтому, датчики должны быть расположены плотно, что приводит к высоким затратам на оборудование и строительство..
04. Ультразвуковая волновая технология
Точность ультразвукового позиционирования может достигать сантиметрового уровня., и точность относительно высокая. Но эффективный диапазон ультразвуковой локализации относительно ограничен., затухание ультразвука очевидно в процессе передачи окружающей среды.
С увеличением времени ходьбы, ошибка этого позиционирования тоже накапливается. Для его калибровки необходим более точный внешний источник данных.. Поэтому, инерциальная навигация обычно сочетается с отпечатком пальца WiFi, и местоположение в помещении запрашивается через Wi-Fi каждый период времени, чтобы исправить ошибку, вызванную MEMS. В настоящий момент, коммерческое применение этой технологии также относительно зрело., и он широко используется в подметальных роботах.
06. Сверхширокополосный (СШП) технология позиционирования
СШП можно использовать для точного позиционирования в помещении., например расположение солдат на поле боя, отслеживание движения робота, и так далее. В качестве недавно разработанной технологии позиционирования в помещении, Технология позиционирования UWB использует несинусоидальные узкие импульсы уровня от наносекунды до микросекунды для передачи данных и реализации позиционирования., который имеет преимущества высокой точности, высокая емкость, и низкое энергопотребление. Она также имеет лучшую защиту от помех и безопасность, чем традиционная узкополосная система.. Поэтому, Технология UWB может использоваться там, где требуется очень точное позиционирование.. Такие как тюрьмы, станции общественной безопасности, и другие места.
4. Почему важна система внутреннего позиционирования?
01. Улучшите качество потребления и качество обслуживания пользователей
Расположение в помещении обеспечивает потребителям хороший опыт потребления., например, поиск свободных мест и поиск автомобилей в обратном направлении при парковке. В торговых центрах много потребителей и товаров.. Исследование рынка Google показывает, что потребители жаждут больше информации о продуктах и персонализированного опыта при совершении покупок..
Помимо путеводителей по магазинам в торговых центрах и реверсивной охоты за автомобилями на парковках., внутреннее позиционирование также можно использовать в выставочных залах, музеи, живописные места, аэропорты, станции, больницы, правительственные центры, суды, и другие сцены, позволяющие пользователям улучшить качество обслуживания..
02. Повышайте корпоративный маркетинг и операционную эффективность.
Позиционирование в помещении отслеживает поток людей и отображает линии движения в людных местах, таких как торговые центры и аэропорты.. Через собранные данные, предприятия могут более точно определить потребительское поведение пользователя, и понять предпочтения интересов, стоящие за этим, с целью повышения эффективности принятия оперативных решений и получения более высокой стоимости бизнеса.
5. Как настроить систему позиционирования в помещении?
01. Технология позиционирования Wi-Fi
Как относительно зрелая технология позиционирования в помещении, В последние годы технология WIFI стала использоваться многими предприятиями.. Для определения местоположения Wi-Fi обычно используется метод «ближайшего соседа»., то есть, какая точка доступа или базовая станция находится ближе всего.
02. RFID-позиционирование
Местоположение RFID — это то, что мы называем электронной меткой.. Позиционирование RFID получает информацию о целевой метке RFID через считыватели.. Эта информация включает в себя идентификатор, уровень полученного сигнала, и так далее. Сходным образом, метод ближайшего соседа, метод многостороннего позиционирования, уровень полученного сигнала, и другие методы могут быть использованы для определения местоположения метки.
В настоящий момент, Срочный прорыв в технологии RFID заключается в том, как лучше защитить безопасность и конфиденциальность пользователя., и установить международную стандартизацию. По сравнению с другими технологиями позиционирования, RFID-технология имеет преимущества использования небольших электронных меток и низкой стоимости. Однако, электронная метка может работать только на небольшом расстоянии и не может связываться с другими устройствами. Поэтому, сложно интегрировать данные и добиться точного позиционирования.
03. Инфракрасная технология
Существует два основных типа конкретных методов реализации инфракрасного нацеливания.. Один из способов - разместить инфракрасную электронную метку для позиционирования на целевом объекте., и обнаружить электронную метку, излучающую инфракрасный угол и расстояние, установив внутренние инфракрасные датчики для расчета положения объекта. В настоящий момент, технология в основном используется для пассивного позиционирования источников инфракрасного излучения, таких как самолеты., танки, и ракеты в армии, а также для позиционирования внутренних самоходных роботов.
04. Ультразвуковая волновая техника
В настоящий момент, большая часть ультразвуковой локации основана на методе определения дальности по отражению.. Система ультразвуковой техники состоит из основного дальномера и множества электронных меток.. Основной дальномер крепится к мобильной мишени., и электронные метки размещаются в фиксированном положении в пределах диапазона мониторинга..
05. технология Bluetooth
Позиционирование Bluetooth основано на принципе позиционирования RSSI.. В зависимости от терминалов различных местоположений, Местоположение Bluetooth можно разделить на сетевое местоположение и местоположение терминала.. Конкретный процесс позиционирования можно заключить как:
● Во-первых, установить Bluetooth-шлюз и маяк в зоне;
● Когда пользователи заходят в эту зону, трансляция маяка будет передаваться для расчета расстояния между пользователями и маяком (который можно рассчитать по RSSI).
Система позиционирования терминала состоит из терминальных устройств и маяков.. Конкретный принцип позиционирования заключается в следующем.:
● Сначала установите маяк Bluetooth в зоне.;
● Маяки постоянно транслируют сигналы и пакеты по всему периметру.;
● Когда терминальное устройство входит в диапазон сигнала, маяк будет измерять значение RSSI, а затем рассчитать конкретное местоположение устройства через мобильный телефон
06. Сверхширокополосный (СШП) технология позиционирования
Сверхширокополосная технология — это новая технология беспроводной связи, которая сильно отличается от традиционных технологий связи.. Его можно использовать для точного позиционирования в помещении.. Например, его можно широко использовать в центрах содержания под стражей, больницы, заводы, и другие места, чтобы получить точную информацию о местоположении людей или объектов в пространстве в режиме реального времени. Это способствует позиционированию, отслеживание, или навигация по движущимся объектам в помещении. В настоящий момент, многие страны изучают эту технологию, который имеет хорошие перспективы в области беспроводной локации внутри помещений.
(СШП) Технология позиционирования привлекла большое внимание в области позиционирования внутри помещений из-за ее высокой скорости передачи и сильной проникающей способности..
6. Применение внутренней системы позиционирования
01. Служба внутреннего позиционирования
В супермаркетах, аэропорты, отели, музеи, павильоны, и другие большие сцены в помещении, широко используется внутреннее позиционирование. В супермаркете сложной планировки, пользователи могут найти местонахождение необходимых им товаров и спланировать путь посредством навигации по маршруту на мобильном терминале. В торговых центрах, музеи, выставки, развлекательные заведения, и магазины, которые позволяют пользователям быстро находить и перемещаться по своим целям..
02. Обратный поиск автомобиля на парковке
На подземной парковке, позиционирование и навигация в помещении помогают потребителям легко находить свои автомобили.
03. Умное расположение здания
Для умного здания, Основным аспектом приложения является управление посетителями и отслеживание траекторий посетителей в режиме реального времени с помощью карточек посетителей..
04. Позиционирование управления пожилыми людьми и обслуживающего персонала в домах престарелых
Установка систем внутреннего позиционирования в домах престарелых необходима, поскольку движения пожилых людей требуют постоянного внимания для обеспечения их безопасности.. Технология внутреннего позиционирования позволяет осуществлять мониторинг пожилых людей в режиме реального времени.. Тем временем, система может воспроизводить траекторию движения пожилых людей, а пожилые люди могут вызвать неотложную помощь в случае возникновения опасных ситуаций.
05. Расстановка и управление тюремной охраной
Внутреннее позиционирование также широко используется в судебных тюрьмах.. С помощью технология внутреннего позиционирования, традиционный режим управления тюремным персоналом станет простым, быстрый, и эффективный. Надев позиционирующие браслеты против разборки для охранников и заключенных., местонахождение заключенных может быть найдено в режиме реального времени, и трек исторической деятельности можно воспроизвести и запросить.
06. Управление позиционированием персонала в отраслях повышенного риска
На химических заводах, строительство метро, строительство туннеля, и другие строительные объекты повышенной опасности, управление позиционированием персонала является острой необходимостью. С одной стороны, персонал должен быть позиционирован в этих сценариях. Когда сотрудник в опасности и зовет на помощь, спасатели смогут вовремя обнаружить сотрудника, что в значительной степени обеспечивает их безопасность. С другой стороны, места повышенного риска должны контролировать посетителей, чтобы предотвратить попадание посетителей в опасные зоны. Система внутреннего позиционирования также имеет множество сценариев применения.. Например, складская логистика.
