스마트 교통은 교통 중심의 서비스 시스템을 의미합니다. 현대 전자 정보 기술. 수집의 주요 기능으로, 처리, 풀어주기, 교환하다, 데이터 분석 및 활용, 스마트 교통은 교통 참여자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있습니다.. 이 기사에서는 스마트 교통에 대한 포괄적인 소개를 제공합니다..
1. 스마트교통이란??
스마트교통은 현대 전자정보기술을 기반으로 한 교통 중심의 서비스 시스템을 말합니다.. 수집의 주요 기능으로, 처리, 풀어주기, 교환하다, 데이터 분석 및 활용, 스마트 교통은 교통 참여자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있습니다.; 지능형 교통 기반 (줄여서 ITS), 스마트 교통은 사물인터넷을 최대한 활용하고 있습니다., 클라우드 컴퓨팅, 인터넷, 인공지능, 자동 제어, 교통분야에 모바일 기술을 접목하고 첨단기술을 통해 교통정보를 수집하고 있습니다., 통제할 수 있도록, 교통관리 등 전방위적인 영역을 모니터링하고 지원합니다., 교통 및 대중교통, 교통 건설의 전체 과정을 뒷받침할 뿐만 아니라. 결과적으로, 교통 시스템에 능력을 제공할 수 있습니다.(지각, 연결성, 분석, 예측, 제어, 등.) 다른 지역에서, 도시, 그리고 더 넓은 시간과 공간, 교통안전을 보장하기 위해, 교통 인프라의 효율성을 향상시키고 교통 시스템의 운영 효율성 및 관리를 향상시킵니다., 이를 통해 원활한 대중 여행과 지속 가능한 경제 성장을 보장합니다..
2. 지능형 교통수단의 장점과 단점
스마트교통의 장점은 무엇인가?
교통 요소: 연결성
교통 인프라 (도로, 교량, 부대시설, 등), 운송 장비(차량, 배들, 등), 모든 운송 요소에는 사람과 물품이 모두 포함됩니다., 이 모든 것은 새로운 센서 환경에서 상호 연결되고 자동 제어를 공유할 수 있습니다., AD HOC 네트워크 및 자동제어 기술. 다차원 인식 기능으로, 지능적인 의사결정, 리모콘, 자동 네비게이션, 교통 인프라 및 장치는 자동 예측 및 운영을 달성할 수 있습니다..
가상과 현실, 온라인과 오프라인의 혼합
미래에, 사용자는 운송 시스템에 대한 화물 운송 요구 사항을 제안할 수 있습니다., 어느, 요구를 받은 후, 빅데이터 등의 기술을 통해 온라인상의 요구사항을 분석합니다., 클라우드 컴퓨팅, 관련 교통 전략과 계획을 세우는 인공 지능, 오프라인 운송시설에 넘겨 실제 운송을 완료합니다..
Door-to-Door 통합운송
미래교통시스템은 통합적인 교통서비스 제공자로 본다. 고객이 운송 시스템의 내부 아키텍처와 운영을 이해할 필요는 없습니다.. 대신에, A에서 B까지의 운송 수요만 제공하면 됩니다.. 정보를 바탕으로, 이 시스템은 티켓 판매 및 복합 운송의 "원 티켓 시스템"을 포함한 전체 솔루션 세트를 제공합니다., 원활한 연결, 운송 당사자와 관련된 경로의 연속성과 완전성.
수요에 맞춰 사용자에게 적응형 서비스 제공
포괄적인 인식을 전제로, 실시간 커뮤니케이션과 대용량 데이터 분석 능력은 계속해서 발전하고 있습니다., 사용자는 시스템 플랫폼과 더 자주, 더 긴밀하게 상호 작용합니다., 교통 시스템을 더욱 지능적으로 만든다, 개인화된 서비스를 제공할 수 있는, 실제 상황 변화에 대응하여 모든 유형의 이용자를 위한 다양하고 인간 중심의 교통 서비스.
운송 생산조직은 물론 신뢰도 높은 & 고효율 관리
지능형 교통에는 지능형 교통 인프라가 포함되어 있습니다., 운송 장비, 교통 조직 서비스, 등. 생산 조직과 관리자는 더 자세한 정보를 가지고 있습니다., 다양한 운송요소를 시의적절하고 정확하게 이해하여 다양한 위험을 보다 효과적으로 통제 및 대응하고, 지능형 기술을 통해 보다 과학적인 운송생산 전략을 마련합니다., 따라서 운송 생산 조직 및 관리에 더 높은 신뢰성과 효율성을 제공합니다..
지능형 교통의 단점:
기존 교통 관리 시스템, 주로 수동 개입 및 교차로 관리 및 신호 제어를 기반으로 함, 도로정보 수집 포인트가 부족하다. 차량 및 도로 관리는 시스템 운영과 독립적입니다., 불완전하게 이어지는, 부정확하고 시기적절하지 않은 관리. 주요 단점은 다음과 같습니다.:
비동적
고가의 감지 장비는 넓은 범위와 대량 배포에 한계가 있습니다. 지능형 교통 시스템, 주로 교차로인 도로망의 주요 노드에 대한 도로 정보 수집 집중도가 낮습니다.. 이러한 모든 한계로 인해 교통 시스템의 모든 종류의 정보를 포괄적이고 효과적인 방식으로 수집할 수 없게 되므로 교통 시스템의 정확한 상태를 동적으로 정확하게 전송할 수 없습니다..
비- 글로벌
기존 지능형 교통시스템 내부, 프로젝트 계획은 시스템 구축과 독립적입니다.. 각 시스템에서 수집한 정보는 상호 운용이 불가능합니다., 서로 다른 장비 공급업체의 시스템이나 장치 간의 인터페이스가 공개되어 있지 않습니다., 이는 교통 상황을 분석하고 판단하기 위해 독립적인 시스템 간의 교통 정보의 잠재적인 조정 효과를 비효율적으로 사용하는 결과를 낳습니다.. 또한, 시스템 및 관련 기능의 반복적인 구축으로 이어질 수 있음, 그리고 반복적인 데이터 정보 수집, 따라서 독립 시스템의 결과가 포괄적이지 않고 글로벌하지 않게 됩니다..
3. 스마트 교통이 직면한 과제는 무엇입니까?
도시화가 발달하면서, 여행 수요가 급증하고 있다. 국내외 도시에서는 교통 혼잡과 같은 교통 문제를 해결하기 위해 보다 지능적인 교통 시스템이 시급히 필요합니다., 교통 사고, 대기 오염, 낮은 운송 효율성, 등. 사람들은 현재 그렇게 믿고 있다., 디지털화의 성장과 함께, 지능과 자동화 도시 스마트 교통의, 아직 세 가지 과제가 남아있다.
첫 번째, 시스템에 도시 도로 WLAN 네트워크의 감지 데이터를 얻는 기능이 부족합니다.. 대부분의 도시에서, 프런트엔드 장비는 도로 네트워크 교통 상황을 덜 인식할 수 있습니다., 그리고 커버리지에 문제가 있어서, 장비 신뢰성 및 데이터 연속성, 교통경찰 서비스의 세밀한 관리 요건을 충족하기 어렵습니다..
두번째, 시스템이 새로운 인터넷 데이터를 분석하고 처리할 수 없습니다.. 고주파, 고정밀 플로팅카 데이터 및 위치정보가 증가함에 따라, 신호 제어와 관련된 알고리즘 및 제품은 이러한 데이터의 역할을 최대한 활용하기 위해 획기적인 발전이 필요합니다..
제삼, 시스템에 알고리즘과 빅데이터 분석 및 컴퓨팅 기능이 부족합니다.. 신호 최적화인지, 도로 상황 분석, 궤적 분석, 또는 이미지 인식, 모두 고급 알고리즘 지원이 필요합니다., 실시간 데이터를 위한 대규모 컴퓨팅 기능은 물론.
4. 스마트 교통 솔루션은 무엇인가
스마트시티 교통을 위한 종합 솔루션
미래의 도시는 고도지능화 방향으로 발전한다, 도시 거버넌스 서비스의 변화를 강화하기 위해 미래 기술의 사용을 강조합니다., 효율적인 달성을 위해, 포용적이고 지속가능한 도시 개발. 미래의 도시는 인지할 수 있는 도시로 발전할 것이다, 움직이는, 통제되고 봉사되는. 핵심은 4개의 도시를 건설하는 것이다. (4씨) 스마트교통과 미래기술을 기반으로. 그들은 "인식 도시"입니다, “온라인 공제도시”, '관리도시'와 '봉사도시'.
첫 번째 단계는 공간단위 빅데이터 기반 홀로그램 센싱 도시 구축이다.. 첫째로, 스마트 교차로와 스마트 도로 구간의 건설 표준을 확립하고 다단계 달성을 위해 스마트 도로를 핵심으로 하는 차세대 도로 홀로그램 인식 시스템 구축을 촉진합니다., 항상 차선 수준의 인식; 둘째, 사람들에 대한 역동적이고 전방위적인 모니터링과 평가를 수행합니다., 빅데이터 기술과 교통추적기술을 활용한 차량 및 도로. 또한, 빅 데이터 + AI 기술은 교통 혼잡 메커니즘 분석을 지원하는 데 사용됩니다., 교통 이벤트 발견 (도로 위험에 대한 조기 경고 등), 여론 분석, 매일 경찰 순찰, 등.
두 번째는 복잡한 환경에서 교통 시나리오의 재현과 예측을 지원하는 온라인 프로젝션 도시를 구축하는 것입니다.. 인공지능과 머신러닝, 병렬 시스템 구축과 동일, 실시간 예측 및 교통운행 상황 예측에 활용 가능, 전체 "인식 - 투사 - 제어 - 서비스" 폐쇄 루프를 달성하기 위해, 이는 전체 교통 여행 및 관리 모드를 재구성합니다.. 첫 번째;와이, 교통 흐름 제어를 달성하기 위해 단기 교통 예측 및 경로 계획 서비스를 제공할 수 있습니다.. 우리는 도로망을 포괄하기 위해 심천의 온라인 시뮬레이션 범위를 완전히 확장하고 있습니다.. 최근에, 교통부 장관들이 시 교통위원회 지휘소에서 심천 교통센터의 조치 결과를 검토했다. 그들은 그 조치가 매우 유망하다고 믿었습니다, 실용적이고 판촉 가치가 가득합니다.; 둘째, 도시 교통에 미치는 영향을 최소화하기 위한 신속한 비상 해결책을 적시에 마련하기 위해 교통 사고를 연습하고 시뮬레이션합니다.. 심천 교통 센터는 심천 교통 경찰과 협력하여 많은 신청을 수행하고 있습니다., 이는 교통 상황에 대한 신속한 대응을 가능하게 합니다..
뿐만 아니라, 교통 “계획-설계-시공-관리-데이터”의 협업 운영으로 폐쇄 루프 제어 도시를 구축합니다.. 정부계획 및 건설관리 프로세스의 재건축과 고도화를 촉진하고, 지역 차원에서 종합적인 솔루션을 제공합니다., 도시 수준, 각각 공원 수준과 노드 수준.
첫 번째, 지역 차원에서, 적극적 관리를 위한 정밀한 규제 및 통제 시스템 구축. 예를 들어, 미국의 여러 주. 메트로피아 앱을 활용하여 국민들에게 인센티브를 유도하고 보상하는 전 과정을 구현합니다., 영향을 미친 20% 성수기에 여행 계획을 변경하는 사람들의 비율. 인터넷 기반 + 빅데이터 기술, 지역적 거시적 통제 전략에 따라 다양한 요구에 맞는 맞춤형 제어 프로그램을 개발할 수 있습니다..
두번째, 도시 수준에서, 정부의 기획과 의사결정을 지원하기 위해 도시 단위 교통 빅데이터 의사결정 지원 시스템을 구축한다., 산업 운영 및 관리, 공공 지능형 여행 서비스. 다가오는 무인 시대를 위해, 도시 수준의 차량 네트워킹 제어 센터를 구축하고 미래 거리 디자인 개념을 종합적으로 최적화하는 등 새로운 교통 조직 모드와 도시 수준 제어 모드를 형성하기 위해 미래 교통 시설에 대한 전향적 배치가 필요합니다.. 현재, 심천은 이미 심천에서 이에 대한 탐사 응용을 실시하고 있다..
제삼, 공원 수준, 스마트 파크와 특색 있는 타운에 대한 종합적인 인식 데이터를 활용하여 공원 수준의 인프라 구축과 기업 및 개인 서비스를 위한 종합적인 교통 서비스를 제공합니다..
네번째, 노드 수준, 산업 간 교통 시설을 도로 내에 통합하고 프런트 엔드 컴퓨팅 및 백엔드 제어를 통해 도로 운영 제어 및 시설 모니터링 및 유지 관리를 수행합니다..
마지막으로, 지능형 여행 서비스의 전체 체인을 갖춘 "포괄적이고 개인화된" 도시를 구축합니다.. 마스 컨셉으로 (서비스로서의 이동성), 다양한 운송 모드가 고도로 통합되어 있습니다.. 또한, 정보를 통해, 운영 및 결제 통합, 우리는 여행 전 서비스를 포함한 전체 서비스 체인을 사용자에게 제공할 수 있습니다., 여행 중부터 여행 후까지. 첫째로, 강력한 백엔드 여행 계획 시스템을 구축해야 합니다., 행동 분석을 포함하여, 수요 구성, 여행 계획 및 비용 정산. 둘째, 정부를 포함한 다수의 참여가 필요하다, 기업과 국민은 기존의 정부 주도 모델을 변경해야 합니다.. 예를 들어, 핀란드의 Whim APP과 싱가포르의 My Transport APP는 모두 정부 참여 및 기업 기반 운영입니다., 다양한 서비스 모드를 제공할 수 있는. 셋째, 세련된 버스 관리 서비스를 제공합니다, 버스 정류장의 지능형 운영을 포함. 넷째, 센서리스 결제로 모바일 인터넷, 스마트 주차 안내 등의 서비스를 제공합니다..
5. 스마트 교통의 응용 사례
(1) 스마트버스
RFID 기반, 감지 및 기타 기술, 우리는 알 수 있다 실시간 위치 버스의 굽힘 및 경로 알림과 같은 기능을 달성합니다.. 또한 대중 교통의 운영 특성과 결합하여 지능형 스케줄링 시스템을 통해 경로 및 차량의 계획 및 스케줄링을 수행하여 지능형 교대 스케줄링을 달성할 수 있습니다..
공유자전거에는 GPS 또는 NB-IoT 정확한 차량 위치 확인을 위해 공유 서비스 플랫폼에 데이터를 업로드하는 스마트 잠금 장치, 차량운행상태 등 실시간 제어.
(3) 차량 인터넷
고급 센서 사용, 차량 주변 및 차량 자체에 대한 정보를 수집하는 RFID 및 카메라. 그런 다음 데이터는 온보드 시스템으로 전송되어 연료 소비를 포함한 차량의 실시간 작동 상태를 모니터링합니다., 운전 속도, 등.
(4) 충전소
센서를 활용해 충전소 전력 등 정보 수집, 상태 모니터링 및 충전소 위치, 수집된 데이터를 실시간으로 데이터 플랫폼에 전송하여 통합 관리 및 기타 기능을 달성합니다..
(5) 지능형 신호등
교차로에 설치된 레이더 장치를 활용하여 차량대수 실시간 모니터링, 교차로에서의 자동차 거리와 속도, 보행자 수와 기상 조건을 고려하여 신호등 신호를 동적으로 조절합니다., 교차로 차량 처리량을 향상시키고 교통 신호 유휴 시간을 줄여 도로의 운반 능력을 향상시킵니다..
(6) 자동차 전자식별
자동차 전자 간판, 전자 번호판이라고도 함, 사용 중 RFID 기술 접촉 없이 자동으로 차량 식별 및 모니터링을 완료합니다., 수집된 정보를 교통 통제 시스템과 연결하여 차량 감독을 실현하고 교통 뺑소니 문제를 해결합니다..
(7) 스마트 주차
도시 교통 및 여행 분야에서, 스마트 주차 제한된 주차공간과 낮은 주차효율성으로 인해 탄생. 주차자원을 기준으로, 스마트 주차는 번호판을 인식합니다., 주차공간을 찾아 예약하고, 지자기 센서, 카메라 등 장치를 설치해 자동 결제를 진행한다..
(8) 비대면 고속철도 요금
카메라가 번호판 정보를 식별합니다., 그런 다음 번호판을 WeChat 또는 Alipay에 바인딩합니다.. 그러면 시스템은 여행한 마일리지에 따라 WeChat 또는 Alipay를 통해 자동으로 수수료를 징수합니다., 무분별한 충전을 통해 통행 효율성을 높이고 차량 대기 시간을 단축합니다..
6. 스마트 교통 시스템의 예는 무엇입니까?
싱가포르 – 제1대 스마트 국가 장관
~에 2014, 싱가포르는 스마트 국가 장관(Smart Nation Minister)을 설립한 최초의 국가가 되었습니다.. 하지만, 국가는 10여년 전에 스마트 교통 관리를 실시했습니다.. ~ 안에 1998, 싱가포르는 교통 혼잡을 통제하기 위해 전자 도로 가격 책정 프로그램을 도입했습니다.. 최근에는, 스마트 교통 관리에 대한 추가 투자는 다음과 같은 교통 개발 예산을 포함하여 진전을 보였습니다. $12 10억 년에 출시 2018, 이는 교통 관리 및 예방 지원을 위한 센서와 연결된 인프라에 크게 기인합니다.. 하지만, 도시는 또한 네트워크 연결 자동차에 중점을 두었습니다, 이르면 자율주행버스 출시 계획 2022. 세계 최초로 자율주행차를 준비한 도시로 KPMG라는 이름을 얻었습니다.. 싱가포르의 지능형 교통 시스템, 데이터가 풍부한 기능, 사람들에게 실시간 교통 경고를 제공할 수 있습니다., 이 도시를 전 세계에서 가장 혼잡하지 않은 도시 중 하나로 만들고 있습니다..
뉴욕시 — 모션 목록의 IESE 도시 상위권
대중교통이 좋기로 유명한, 이 도시는 올해 IESE의 도시 역학(City Dynamics) 목록에서 1위를 차지한 스마트 교통 시스템을 채택하여 계속해서 혁신하고 있습니다.. 연결된 인프라와 적응형 신호 전달에 투자했습니다., 이상의 카메라와 센서 설치 달성 10,000 도시의 교차로. 도시는 네트워크 연결 차량으로도 혁신적입니다., 다양한 기술 및 애플리케이션에 대해 네트워크로 연결된 자동차에서 데이터를 수집하고 분석하는 연결된 차량 파일럿 프로그램을 개발합니다.. 이 프로그램은 연결된 차량 하드웨어를 활용할 예정입니다. & 안전 및 교통 실시간 관리를 강화하기 위해 V2X 프로그램을 구현하는 소프트웨어.
런던 – Smart Mobility Living Lab 설립 & 시트라픽 퓨전
런던은 5G 인프라에서 선두를 차지했습니다.. 런던의 스마트 모빌리티 리빙 랩 (SMLL) 연결된 자동차와 자동 자동차에 5G 연결을 제공하기 위해 세계에서 가장 잘 개발된 도시 테스트베드와 함께 배포되었습니다.. 도시는 고속 5G를 사용하여 실제 환경에서 V2I 및 V2V 기능을 테스트합니다.. O2, SMLL 지원 이동통신사, 도로 관리 시스템에 대한 5G의 가치는 운전자가 소비하는 시간을 다음과 같이 줄일 수 있다고 보고합니다. 10 교통 혼잡에 직면했을 때 연간 8억 8천만 파운드를 절약하고 CO2 배출량을 줄입니다. 370,000 연간 미터톤. 시는 또한 Sitraffic Fusion을 출시했습니다., 커넥티드 차량에서 수신한 데이터로 교통을 제어하는 방식. 이 프로그램은 런던 실시간 최적화 시스템의 핵심 기능이 될 것입니다., 기존에 도로 데이터를 내장해 도로를 관리했던, 카메라와 연결된 인프라.
파리 — 친환경을 향한 준비
파리는 대중교통과 보행자 교통수단을 개발하기 위해 노력하고 있습니다.. 도시는 계속해서 무동력 교통 인프라를 개발하고 있지만, 자동차의 중요성을 깨닫는다. 녹색도시로 거듭나기 위해, 파리, 전체 버스 시스템을 전기자동차로 교체. 파리는 또한 도로 안전과 교통 관리에 집중하고 있습니다., 와 40 이후 교통사고 사망자 비율 감소 2010. 확립된 스마트 교통 시스템을 발전시키고 있으며, 네트워크 연결과 자율주행차의 대량 배치를 촉진하기 위해 인프라를 전환하는 데 1억 유로를 투자할 예정입니다..
베이징 — 중국 최고의 AV 테스트
중국, 스마트시티에 중앙집권적 접근방식 채택, 이상으로 800 스마트 시티 프로젝트 전국에 걸쳐. 국가의 지능형 도시 솔루션은 다음과 같이 추정됩니다. $1100 10억. 대표적인 사례가 베이징이다., 어느 2017 공공 도로에서 AV 테스트를 실시한 중국 최초의 도시가 되었습니다.. 중국의 AV 시장은 전 세계에서 가장 큰 시장이 될 것으로 예상됩니다.. 또한, 국가는 최근 대유행 기간 동안 중요한 물품의 배송을 최소화하기 위해 자율주행차를 활용했습니다.. 베이징은 교통 및 도로 상황을 감독하기 위해 이 방법과 기타 연결된 차량 기술, 내장 센서 및 카메라를 채택했습니다.. 빅데이터 분석과 인공지능을 활용해 지능형 교통관리 시스템을 추진해 도시 운영을 지속한다..
베를린 — 전기 자동차 공유 및 전기 자동차 배포
베를린은 스마트 시티 프로그램을 다음과 같이 채택했습니다. 2015 그 이후로 수년 동안 계속해서 발전해 왔습니다.. 도로 교차로의 지상 센서를 중심으로 한 최신 모바일 프로젝트. 차량 감지 시스템은 무선 기술을 활용하여 스마트 교통 관리를 위한 교통 데이터를 제공합니다.. 시는 또한 전기차 보급 확대에 관심을 기울이고 있으며 BeMobility 프로그램을 시작했습니다., 전기 자동차 공유 및 전기 자동차를 배포하고 충전소를 제공할 수 있는 도시의 수를 늘리는 것을 목표로 90억 유로 이상의 예산이 예상됩니다..
서울 — 스마트 시티 대중교통에 5G를 사용하는 최초의 도시
스마트교통은 1990년대 서울에서 널리 적용됐다. 2003. 시스템을 통해 승객 수를 늘렸습니다. 30% 에게 70% 첨단 지능형 교통 시스템을 통해, 대중교통 관리 시스템 및 GPS. 도시는 지능형 교통을 선도하고 있습니다, 스마트하고 지속가능한 도시를 위한 세계기구(World Organization for Smart and Sustainable Cities)가 설립한 2010 지속가능한 성장을 강화하고 운송 솔루션을 수출하기 위해. 메트로폴리탄 정부는 생산을 위한 기술에 돈을 투자했습니다., 가게, 도시 문제를 해결하기 위해 빅데이터를 처리하고 활용합니다.. 지능형 교통 시스템은 도시 주변의 센서를 활용하여 데이터를 수집하여 교통 혼잡을 예측하고 방지합니다.. 또한 이 시스템은 시민들에게 문제를 경고하고 실시간으로 대체 경로를 제공하는 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.. 혁신 전통을 유지하기 위해, 시는 5G 인프라와 네트워크 연결 자동차에 투자한다. V2X 기술을 활용해 버스와 택시에 5G 첨단운전자지원시스템을 탑재하고, 대중교통 분야에서 5G 혁신을 활용하는 첫 번째 도시가 될 예정이다..
바르셀로나 — 슈퍼컴퓨팅을 통한 스마트 모빌리티
바르셀로나는 항상 스마트 모빌리티 분야를 선도해 왔습니다.. 슈퍼컴퓨팅 센터는 지능형 도시를 위한 실시간 데이터의 빅데이터 분석을 수행하도록 설계된 새로운 유형의 소프트웨어를 혁신하기 위해 먼저 CLASS 이니셔티브를 시작했습니다., 네트워크 연결 자동차와 자율주행 자동차. 서울시는 이미 아스팔트와 인프라 센서를 기반으로 한 스마트 교통관리 시스템을 도입했으며 앞으로는 V2X를 활용할 계획이다.. V2X 기술 허브로 발전, 도시는 돈을 쓰고 있다 5G 인프라 네트워크 연결형 자율주행차 설계에 앞장서고 있는 라이브랩. CLASS의 고급 데이터 분석 성과, 커넥티드카와 5G 인프라가 결합된, 바르셀로나가 도시 이동성 부문에서 선두를 차지하도록 돕고 있습니다..
