نظام بيدو للملاحة عبر الأقمار الصناعية (نظام BeiDou لفترة قصيرة) هو نظام عالمي للملاحة عبر الأقمار الصناعية تم إنشاؤه وتشغيله بشكل مستقل من قبل الصين لتلبية متطلبات الأمن القومي ونمو الاقتصاد والمجتمع.. كما أنها تعمل كبنية تحتية زمانية وطنية حاسمة توفر جميع الأحوال الجوية, كل الوقت, تحديد موقع دقيق للغاية, خدمات الملاحة والتوقيت للمستخدمين في جميع أنحاء العالم.
تمنحك هذه المقالة صورة شاملة لنظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية BeiDou.
يشير نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية BeiDou إلى نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمي الذي قامت الصين بدراسته واختراعه. وهو أيضًا ثالث نظام ملاحة عبر الأقمار الصناعية متطور بعد ولادة نظام تحديد المواقع وكذلك جلوناس. نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية بايدو, نظام تحديد المواقع العالمي من الولايات المتحدة, يعد كل من GLONASS من روسيا وGALILEO من الاتحاد الأوروبي من الموردين المؤهلين الذين تم الاعتراف بهم من قبل الأمم المتحدة في مجال الملاحة عبر الأقمار الصناعية..
بشكل عام, يحتوي نظام الملاحة على مجموعة من الوظائف الأساسية, بما في ذلك "تحديد موقع", "اختيار الوجهة", "حساب الطريق" و"توجيه الطريق". ما هو أكثر من ذلك, يدعم النظام عرض الخريطة الملونة في سلسلة الأداء العالي. وتتطلب كل هذه الوظائف خريطة رقمية لشبكة الطرق, والتي غالبا ما يتم تخزينها على قرص مدمج.
يتكون نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية BeiDou من 3 مكونات تغطي المساحة, الأرض والمستخدمين. يتكون الجزء من الفضاء من كمية معينة من القمر الصناعي الثابت بالنسبة للأرض, القمر الصناعي المداري المتزامن مع الأرض والقمر الصناعي المداري الأرضي الدائري المتوسط. يغطي القسم الأرضي الكثير من المحطات الأرضية بما في ذلك محطات التحكم الرئيسية, مزامنة الوقت & محطات الحقن ومحطات المراقبة, بالإضافة إلى العمليات المرتبطة بين الأقمار الصناعية والمرافق المُدارة. يتكون جزء المستخدم من عناصر أساسية مثل الشريحة, وحدة وهوائيات لنظام BeiDou المتوافق مع أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية الأخرى, والعناصر الطرفية, النظام المطبق والخدمات المطبقة.
في الوقت الحالي, نظام BeiDou يعمل بسلاسة, وتم تقييم واختبار أداء الخدمة لنظام BeiDou عالميًا. يغطي الأداء مجالات مثل دقة تحديد الموقع العالمي أفضل من عشرة أمتار, دقة قياس السرعة أفضل من 0.2 متر في الثانية, دقة التوقيت أفضل من 20 النانو ثانية وكذلك توفر الخدمة أفضل من 99%. كما تحسن أداء منطقة آسيا والمحيط الهادئ بشكل أكبر.
3. مقدمة موجزة عن BeiDou-1, بيدو-2 وكذلك بيدو-3
نظام بيدو للملاحة عبر الأقمار الصناعية
كونه نظام تحديد المواقع والملاحة والاتصالات وكذلك أنشأته الصين بشكل مستقل, يمثل نظام BeiDou للملاحة عبر الأقمار الصناعية الجيل الأول من نظام الأقمار الصناعية الإقليمي وثلاثي الأبعاد مع وظيفة تتبع المصدر. يتكون النظام من 23 الأقمار الصناعية المتزامنة مع الأرض, محطة تحكم مركزية واحدة, محطات معايرة مستهدفة متعددة والعديد من وحدات المستخدم. مع تكامل فوائد الملاحة الفلكية التقليدية وتحديد المواقع بالإضافة إلى الملاحة الراديوية الأرضية وتحديد المواقع, يقوم النظام بإنشاء محطة ملاحة راديوية مكافئة لتلك الموجودة في الفضاء.
يمكن للنظام إنجاز اتصالات الرسائل في اتجاهين, وتتكون بيانات الاتصال بشكل أساسي من نوعين: الحروف والرموز الصينية. أنها قادرة على تحديد خط العرض الجغرافي, خط الطول وكذلك الارتفاع للمستخدمين في أي وقت وفي أي مكان, تقدم بشكل رئيسي الملاحة, تحديد موقع, وكذلك توقيت الأمن العام, حركة المرور على الطرق السريعة, النقل بالسكك الحديدية والعمليات البحرية في الإقليم, المياه الإقليمية والمناطق المجاورة للصين. ما هو أكثر من ذلك, كما يتم توفير خدمات اتصالات الرسائل القصيرة بين المستخدمين وبين المستخدمين ومحطة التحكم المركزية.
تحديد موقع الملاحة بيدو-2 سنظام الأقمار الصناعية
نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية لتحديد موقع BeiDou-2(BD2 أو بيدو-2) هو نظام عالمي للملاحة عبر الأقمار الصناعية تم بحثه وتطويره بشكل مستقل من قبل الصين. إن BeiDou-2 ليس مجرد نسخة موسعة من BeiDou-1. بدلاً من, لقد كانت نسخة محسنة تعتمد على عيوب BeiDou-1, تقديم خدمات تحديد المواقع والملاحة العالمية للمناطق الشاملة بما في ذلك الأرض, البحر والهواء. وهو يحمل نفس وظائف نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في الولايات المتحدة ونظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية غاليليو من الاتحاد الأوروبي. في ابريل 30, 2012, أطلقت الصين بنجاح "صاروخًا وقمرين صناعيين" من مركز شيتشانغ لإطلاق الأقمار الصناعية. تم إطلاق القمرين الصناعيين الثاني عشر والثالث عشر لنظام الملاحة BeiDou بنجاح إلى مدار النقل المقرر بواسطة صاروخ حامل Long March 3B.
الجيل الثالث من نظام الملاحة BeiDou سنظام الأقمار الصناعية
نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية BeiDou-3 (نظام BeiDou-3 للاختصار) يتكون من 24 قمرًا صناعيًا في مدار أرضي دائري متوسط, ثلاثة أقمار صناعية في مدار ثابت بالنسبة للأرض وثلاثة أقمار صناعية في مدار متزامن مع الأرض, ما مجموعه 30 الأقمار الصناعية.
يدعم نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية BeiDou-3 نوعين من الخدمات, والتي تسمى الخدمة المفتوحة والخدمة المعتمدة. تعمل الخدمة المفتوحة كدعم لتحديد الموقع مجانًا, قياس السرعة بالإضافة إلى خدمات الوقت في مجال الخدمة بدقة تحديد موقع تصل إلى عشرة أمتار, دقة توقيت 50 نانو ثانية ودقة قياس السرعة 0.2 متر في الثانية. تعمل الخدمة المعتمدة من خلال توفير موقع أكثر أمانًا, كشف السرعة, خدمات الوقت والاتصالات والمعلومات المتكاملة المنهجية للمستخدم المصرح له.
4. تحالات تطبيق نظام BeiDou
القيادة الذكية
باستخدام نظام تحديد الموقع 5G plus BeiDou بدقة عالية, ليس من الضروري أن يقوم المستخدم بإعداد محطات المعايرة الأساسية الخاصة به. يمكن للمستخدم الحصول على خدمات تحديد المواقع الوطنية بدقة عالية باستخدام حساب أو SDK فقط.
فئة السيارة MU plus النظم العالمية لسواتل الملاحة مجهز بخوارزميات حل مقترنة بإحكام لضمان تحديد الموقع المستمر للمركبات في البيئات المعقدة مثل الأنفاق والوديان الحضرية. 5يتم استخدام تقنيات النطاق الترددي العالي وزمن الوصول المنخفض لشبكة G لتحقيق تفاعل البيانات التفاضلي بين محطات تحديد موقع معدات المركبات وشبكات تحديد الموقع عالية الدقة لضمان أمان بيانات الموقع عالية الدقة.
الميناء الذكي والشحن
فى السنوات الاخيرة, حققت صناعة الشحن في الصين نموا سريعا ولكن تكاليف العمالة مستمرة في الارتفاع ولا تزال السلامة التشغيلية بحاجة إلى تحسين.
نظام BeiDou المزود بتقنية 5G plus قادر على دعم خدمات تحديد المواقع الديناميكية والثابتة الشاملة وفي جميع الأحوال الجوية بطريقة دقيقة ودقيقة لسيناريوهات الموانئ والملاحة مثل أجهزة الموانئ, شاحنات تجميع, شؤون الموظفين, منارات, السفن والأقفال لتعزيز الكفاءة التشغيلية, مستوى السلامة وجودة الخدمة للبنية التحتية للموانئ والملاحة. يتم تركيب أنظمة تحديد المواقع عالية الدقة في أنواع مختلفة من وصلات إنتاج الموانئ والملاحة, والتي يمكنها مراقبة مخاطر الاصطدام ومخاطر الانحراف والتحكم فيها بشكل معقول. 5يمكن استئجار شبكات G لتحقيق اتصالات واتصالات في الوقت الفعلي بين المركز البعيد ومواقع الميناء والعمليات البحرية, ضمان توقيت ودقة نقل رسائل المعدات.
سمارت اللوجستية
روبوتات التفتيش, المركبات اللوجستية, سحابة AGVs, يمكن توصيل كاميرات الفيديو عالية الوضوح وغيرها من المعدات في عملية العمليات اللوجستية بشبكات 5G الخاصة لتحقيق تحديد موقع دقيق ودقيق على مستوى السنتيمتر بمساعدة شركة China Mobile. 5شبكات G, ونظام تحديد المواقع عالي الدقة "بيدو" بالإضافة إلى منصة معلومات الزمكان.
2.6المحطات الأساسية لـ G-band 5G قادرة على ضمان زمن الوصول الشامل للخدمة وتحقيق أعمال لوجستية متعددة الشرائح لسيناريوهات الأعمال الخاصة بالخدمات اللوجستية لضمان الأمن, خصوصية, سرعة وموثوقية عالية لشبكة المراقبة الخاصة. تم إعداد منصة لوجستية ذكية مع إمكانية الوصول المتعددة, التعاون السحابي الشامل, شبكات الفيديو, والذكاء الاصطناعي بمساعدة تحليل البيانات الضخمة والخدمات السحابية.
سمارت باص
مثبتة مع محطات مثل وحدات التحكم في القيادة الذكية, تحديد موقع BeiDou عالي الدقة على متن الحافلة, يمكن الحصول على معلومات دقيقة ودقيقة عن موقع السيارة لتطوير استراتيجيات توجيهية متعمقة من أجل دعم وظائف مثل توفير طاقة السيارة والممر الآمن داخل وخارج المحطات وممرات المشاة. يتم نشر أجهزة استشعار متعددة الاندماج مثل الرادار والكاميرات عند تقاطعات الطرق لتحقيق استشعار الاندماج في الوقت الحقيقي ونشر المعلومات عن أحداث الطريق.
بمشاركة ايكيا
في الوقت الحالي, يتم استخدام تحديد موقع القمر الصناعي العادي في الغالب في مشاركة الدراجة. لكن, يتميز نظام تحديد الموقع بدقة واستقرار ضعيفين في تحديد الموقع, مما يؤدي إلى ضعف تجربة المستخدم في العثور على الدراجات وإعادتها, انخفاض كفاءة تشغيل المؤسسة وتصحيح الأخطاء بالإضافة إلى الصعوبات الكبيرة في الإشراف على الأقسام.
يمكن لخدمة تحديد الموقع عالية الدقة أن تعزز دقة تحديد موقع الدراجات حتى مستوى العداد الفرعي ووظائف الدعم مثل الأسوار الإلكترونية, تتبع المسار والتحذير الأمني. ما هو أكثر من ذلك, فهو يوفر الفواتير بناءً على مجموعة الوقت لتحقيق فواتير موحدة لدفعات كبيرة من الدراجات وتقديم تجربة مريحة للمستخدمين.
دقيق & الملاحة الدقيقة
لقد تم تطبيق نظام تحديد المواقع عالي الدقة BeiDou على نطاق واسع في مجالات الاستهلاك الشامل, تقاسم الاقتصاد ومعيشة الناس. فيما بينها, تبلغ دقة تحديد موقع الهواتف الذكية حوالي عشرة أمتار. ما هو أكثر من ذلك, هناك نقاط القفز والإزاحات, والتي لا يمكنها تلبية متطلبات الملاحة على الخريطة على مستوى المسار والحجز الدقيق لسيارات الأجرة.
تتكون التقنيات بشكل أساسي من Real Time Kinematic, تحديد موقع النقطة بدقة, المساعدة نظام بيدو, نظام التعزيز الأرضي BeiDou بالإضافة إلى نظام التعزيز القائم على الأقمار الصناعية BeiDou.
الحركية في الوقت الحقيقي
رتك, أو الحركية في الوقت الحقيقي, لديه مبادئ العمل التالية: تقوم أجهزة الاستقبال من محطة المعايرة الأساسية والمحطة المتنقلة بمراقبة حركة القمر الصناعي باستمرار. تقوم محطة المعايرة الأساسية بإرسال قيمة القياس الحركي في الوقت الحقيقي إلى أجهزة الاستقبال من المحطات المتنقلة وتقوم المحطات المتنقلة باستقبال إشارات الأقمار الصناعية المرئية المرصودة في نفس الوقت. ثم ستقوم محطة المعايرة الأساسية بمقارنة قيمة القياس الحركي في الوقت الحقيقي الخاصة بها مع قيمة القياس الحركي المستلمة في الوقت الحقيقي للتعامل مع البيانات لحساب إحداثياتها الخاصة للمساحة وذلك لتحقيق تحديد الموقع الدقيق للغاية. يمكن أن تصل الاختلافات في دقة تحديد الموقع بين قيمتي القياس الحركي إلى مستوى السنتيمتر.
تقنية تحديد المواقع بدقة
تم اقتراح تقنية تحديد الموقع الدقيق لأول مرة من قبل الولايات المتحدة. مختبر الدفع النفاث(مختبر الدفع النفاث) زومبرج في 1997. لقد وضع الاقتراح بالإضافة إلى تحقيق التكنولوجيا الأساس لنمو تقنية الفرق المعزز لمحطة الأقمار الصناعية التجارية العالمية التي تعتمد على تقنية تحديد موقع النقاط الدقيقة في الوقت الفعلي. مع تكامل فوائد تحديد المواقع القياسية من خلال نظام GNSS وتحديد المواقع النسبي, لقد تطورت تقنية تحديد موقع النقطة الدقيقة إلى نهج جديد لتحديد الموقع عالي الدقة لنظام GNSS.
تقنية تحديد الموقع السريع بمساعدة BeiDou
أ-BDS, يُسمى أيضًا تقنية تحديد موقع Assisted-BeiDou, قادر على تحسين أداء نظام تحديد موقع الأقمار الصناعية BeiDou. بمساعدة المحطة الأساسية لعملية الاتصالات المتنقلة, تقنية Assisted-BeiDou Location Technology قادرة على تحديد موقع الأشياء بطريقة سريعة. تكمن مبادئ العمل الأساسية لتقنية تحديد موقع Assisted-BeiDou في إعداد العديد من أجهزة استقبال تحديد موقع الأقمار الصناعية المشار إليها في المواقع التي توجد فيها نتائج استقبال ممتازة لإشارات الأقمار الصناعية. مع التفاعل بين خوادم نظام تحديد المواقع Assisted-BeiDou والمحطات الطرفية, يمكن الحصول على موقف تقريبي للمحطات. ثم يتم إرسال البيانات المساعدة مثل التقويم الفلكي والساعة التي تحتاجها هذه المحطة إلى المحطة من خلال شبكة الهاتف المحمول, وتقوم المحطة بإجراء قياس تحديد موقع نظام BeiDou. تتمتع تقنية تحديد الموقع Assisted-BeiDou بنقاط قوة مميزة مثل قصر وقت تحديد الموقع, انخفاض استهلاك الطاقة وحساسية عالية.
نظام التعزيز الأرضي BeiDou
يهدف نظام التعزيز الأرضي BeiDou إلى إنشاء نظام خدمة ملاحية عالي الدقة عبر الأقمار الصناعية يعتمد بشكل أساسي على نظام BeiDou ومتوافق مع أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية الأخرى. مع استخدام أجهزة الاستقبال عالية الدقة BeiDou أو GNSS, إنه يعزز التنقل عالي الدقة في الوقت الفعلي وخدمات تحديد الموقع في منطقة الخدمة لمدة 1-2 متر, مستوى الديسيمتر والسنتيمتر من خلال شبكة من المحطات المرجعية الأرضية ووسائل البث باستخدام الأقمار الصناعية, الاتصالات المتنقلة, البث الرقمي.
نظام التعزيز القائم على الأقمار الصناعية BeiDou
يظل نظام التعزيز القائم على الأقمار الصناعية BeiDou عنصرًا حاسمًا في الملاحة عبر الأقمار الصناعية BeiDou. أن تكون مجهزة بأجهزة إرسال واستقبال إشارة تعزيز الملاحة عبر الأقمار الصناعية على الأقمار الصناعية المستقرة بالنسبة إلى الأرض, يمكنه بث أخطاء التقويم الفلكي, اختلافات ساعات القمر الصناعي, التأخيرات الأيونوسفيرية ومعلومات التصحيح الأخرى للمستخدمين لتحقيق تحسين في تحديد دقة نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية الأصلي. إن الجمع بين نظام التعزيز القائم على الأقمار الصناعية ونظام التعزيز الأرضي قادر على إنشاء شبكة خدمة تحديد موقع عالية الدقة للملاحة عبر الأقمار الصناعية أكثر كفاءة وإنشاء بيئة بنية تحتية لخدمة الموقع عالية الدقة للتطبيقات المهنية مثل رسم الخرائط الإقليمية, المسح البحري, الزراعة الدقيقة, مراقبة الكوارث, طائرات بدون طيار ومركبات بدون طيار, بالإضافة إلى التطبيقات الشائعة مثل الملاحة في السيارة.
النظام العالمي للملاحة عبر الأقمار الصناعية هو مصطلح عام, والذي تم تضمينه مع أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية الأربعة التي تغطي نظام تحديد الموقع العالمي, نظام جلوناس, نظام الملاحة GALILEO ونظام BeiDou. ما هو أكثر من ذلك, كما أنها تنطوي على نظام MSAS من اليابان, غاغان من الهند وNIG-GOMSAT-1 من نيجيريا.
لذلك, يعمل نظام GNSS كنظام ملاحة راديوي مصنف بالنجوم يستخدم القمر الاصطناعي كمحطة ملاحية لتوفير جميع الأحوال الجوية, مواقع دقيقة للغاية, معلومات السرعة والتوقيت لجميع أنواع الناقلات العسكرية والمدنية على الأرض, بحر, الهواء والسماء في جميع أنحاء العالم, والذي يشار إليه أيضًا باسم تحديد الموقع الموجه نحو الفضاء, أنظمة الملاحة والتوقيت.
وتكمن الميزة الأهم لنظام “BeiDou” في الارتباط الوثيق مع الملاحة والاتصالات, وهو غير متوفر في أنظمة الملاحة الأخرى. على سبيل المثال, يمكن لنظام BeiDou أن يلعب دورًا حاسمًا في أماكن مثل الصحاري والمراعي, حيث لا يمكن استخدام الهواتف المحمولة.
يستخدم نظام BeiDou-3 إشارة ثلاثية التردد, وهو قادر على القضاء بشكل أفضل على تأثير الأيونوسفير, تحسين موثوقية تحديد الموقع, وتعزيز قدرات المعالجة المسبقة للبيانات, مما يعزز بشكل كبير من كفاءة تثبيت الغموض.
سيتم تعزيز دقة تحديد الموقع لنظام BeiDou إلى مستوى 2.5 متر ل 5 متر. أيضًا مع الخدمة الأولية التي يدعمها نظام التعزيز الأرضي BeiDou, أنها قادرة على دعم الخدمات في العداد, متر فرعي, ديسيمترات, وحتى مستويات السنتيمتر.
7. ما هي الاختلافات بين GPS ونظام تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية BeiDou?
الفرق الأكثر لفتًا للنظر بين نظام تحديد المواقع GPS ونظام تحديد موقع الأقمار الصناعية BeiDou هو أن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لم يتم تجهيزه بوظيفة إرسال واستقبال اتصالات نصية قصيرة بينما يدعم نظام تحديد موقع الأقمار الصناعية BeiDou وظيفة إرسال واستقبال اتصالات نصية قصيرة. لكن, من المهم ملاحظة أن الهواتف المحمولة بشكل عام لا يمكنها دعم وظيفة إرسال وتجميع النصوص الخاصة بنظام تحديد موقع الأقمار الصناعية BeiDou لأن شريحة تحديد الموقع الموجودة على الهواتف المحمولة يمكنها فقط دعم الحصول على معلومات تحديد الموقع من الأقمار الصناعية.
يستخدم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) إشارة ذات تردد مزدوج. لكن, يستخدم نظام تحديد موقع الأقمار الصناعية BeiDou إشارة ثلاثية التردد. من الناحية النظرية, يتمتع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بدقة تحديد موقع قابلة للمقارنة عالميًا بينما تم تعزيز دقة تحديد الموقع لنظام الأقمار الصناعية BeiDou خصيصًا للصين والمناطق المحيطة بها.
لقد تم بالفعل تجهيز نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بـ 32 الأقمار الصناعية. كلما زاد عدد الأقمار الصناعية, سيتم الحصول على المزيد من البيانات الزائدة عن الحاجة, كلما كانت البيانات أكثر موثوقية, وكلما كانت قيمة DOP أصغر. الآن, تم تجهيز نظام تحديد موقع الأقمار الصناعية BeiDou بستة عشر قمرًا صناعيًا فقط. والمزيد من الأقمار الصناعية سيكون, سيتم الحصول على المزيد من بيانات المراقبة, وكلما تم تعزيز الدقة.
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) موجه في اتجاه واحد, مما يعني أن جهاز الاستقبال يمكنه فقط جمع إشارات الموقع ومعرفة مكانك فقط. على العكس تماما, نظام تحديد موقع الأقمار الصناعية BeiDou ذو اتجاهين, مما يعني أن النظام قادر على نقل موقعك إلى أصدقائك للسماح لأصدقائك بمعرفة مكانك أثناء تلقي الإشارات أيضًا. على العموم, يعمل كل من نظام تحديد المواقع GPS ونظام تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية BeiDou كأنظمة للملاحة وتحديد الموقع، لكنهما يستخدمان تقنيات تحديد الموقع المميزة وبالتالي لهما نطاقات تحديد موقع مختلفة. ومن المتوقع أن يتم تجهيز نظام الملاحة BeiDou بوظائف تحديد الموقع والملاحة العالمية 2020. لكن, GPS هو نظام تحديد موقع في جميع الأحوال الجوية ويغطي مناطق حول العالم.
وبدأت الصين في إجراء أبحاث حول تقنيات وخطط أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية منذ ذلك الحين 1970.
بدأ الإعداد الهندسي لنظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية BeiDou في 1994.
تم إطلاق قمرين صناعيين مداريين للأرض وتم إعداد الأنظمة ذات الصلة لبدء الاستخدام 2000. وظائف مثل التوقيت, وتم تغيير أنظمة نقل المعلومات في الصين من نظام تحديد المواقع العالمي الأصلي إلى نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية بايدو.
تم إطلاق البناء الهندسي لنظام الملاحة BeiDou-2 في 2004.
في نهاية ال 2012, أربعة عشر قمرا صناعيا (بما في ذلك خمسة أقمار صناعية في المدار الثابت بالنسبة للأرض, خمسة أقمار صناعية في مدار متزامن مع الأرض وأربعة أقمار صناعية في مدار أرضي دائري متوسط) تم إطلاقها لتشكيل الشبكة ذات الصلة. على أساس التوافق مع النظام الفني لنظام BeiDou-1, تمت إضافة نظام BeiDou-2 مع نظام تحديد موقع سلبي لتوفير تحديد الموقع, قياس السرعة, خدمات اتصالات التوقيت والرسائل القصيرة للمستخدمين في منطقة آسيا والمحيط الهادئ.
تم إطلاق البناء الهندسي لنظام الملاحة BeiDou-3 في 2009.
في 2018, اكتمل تشكيل شبكة BeiDou-3 الصينية بالكامل.
في يونيو 23, 2020, أطلقت الصين بنجاح القمر الصناعي الخامس والخمسين للملاحة لنظام بيدو, والذي يمثل البناء الكامل لنشر كوكبة نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية Beidou-3 في جميع أنحاء العالم.
